棘輪屬于起重葫蘆內部零件的一種，它是一種外緣或內緣上具有齒輪形表面或者摩擦表面的齒輪，由棘爪推動進行運動，但是卻有一個缺點，那就是棘輪只能向一個方向旋轉，而不能進行倒轉，下面就讓我們來看一下棘輪的工作原理吧。

        棘輪的構造是由內槽輪和一個棘爪構成的，當主動搖桿逆時針擺動的時，驅動棘爪便插入棘輪槽中，從而推動棘輪轉過一個角度，這時候止動爪在棘輪的齒背上滑動，相反當主動搖桿順時針擺動時，故棘輪靜止不動。

        總之，棘輪的工作原理是利用棘輪的齒槽與棘爪的協作來實現單向傳動或制動等功能，經常用于工程機械、吊運機械、起重葫蘆等機械內部。